EXPLICACIÓN DETALLADA DE LA SOLDADURA ROBÓTICA

En la soldadura robótica, el proceso de soldadura se automatiza mediante el uso de robots, que realizan y manejan la soldadura basándose en un programa, que se puede reprogramar para adaptarse al proyecto específico. La soldadura robótica es una versión muy avanzada de la soldadura automatizada, en la que las máquinas realizan la soldadura, pero los soldadores aún controlan y supervisan el proceso.

El uso de tecnología robótica permite obtener resultados precisos y rápidos, con menos desperdicio y mayor seguridad. Los robots llegan a lugares que, por otros medios, serían inaccesibles y pueden realizar líneas de soldadura y soldaduras complicadas y precisas más rápidamente que con la soldadura manual. Esto deja tiempo para la fabricación y permite una mayor flexibilidad.

Con la gama de maquinaria disponible, los robots pueden adaptarse a una amplia variedad de procesos de soldadura que incluyen por arco, resistencia, punto, TIG, láser, plasma y soldadura MIG. El objetivo principal es crear las plantillas y los programas de soldadura adecuados en la aplicación de soldadura.

APLICACIONES DE SOLDADURA ROBÓTICA

Debido a sus beneficios de ahorro de tiempo y alta productividad, la soldadura robótica se ha vuelto importante en las industrias del metal y pesada, y especialmente en la industria automotriz, que emplea soldadura por puntos y láser. Es idónea para soldaduras cortas con superficies curvas y acciones repetibles y predecibles que no requieren ajustes y cambios continuos en el proceso de soldadura. Con ayuda de ejes externos, el robot también es apto para soldaduras largas, por ejemplo, en la industria de la construcción naval.

Aunque la soldadura robótica se utiliza principalmente en la producción en masa, en la que la eficiencia y la cantidad son esenciales, se pueden realizar programas para satisfacer cualquier necesidad y la robótica se puede utilizar para tiradas pequeñas e incluso únicas, manteniendo una alta rentabilidad.

EQUIPO DE SOLDADURA ROBÓTICA

La soldadura robótica combina soldadura, robótica, tecnología de sensores, sistemas de control e inteligencia artificial. Los componentes incluyen el software con programación específica, el equipo de soldadura que entrega la energía de la fuente de potencia de soldadura a la pieza de trabajo y el robot que utiliza el equipo para realizar la soldadura. Los sensores de proceso del robot miden los parámetros del proceso de soldadura y sus sensores geométricos, los parámetros geométricos de las soldaduras. Adquiriendo y analizando la información de entrada de los sensores, el sistema de control adapta la salida del proceso de soldadura robotizada basándose en las especificaciones de procedimiento de soldadura definidas en el programa.

En función del uso previsto, los robots pueden ser brazos robóticos o portales de robots. Normalmente, se utilizan robots industriales de seis ejes que comprenden un brazo inferior de tres ejes y una muñeca de tres ejes, ya que permiten montar la pistola de soldar en la muñeca y lograr todas las posiciones necesarias para la soldadura tridimensional.

El sistema debe estar integrado con el robot, el equipo de soldadura debe ser compatible y, preferiblemente, diseñado específicamente para la soldadura robótica porque así todos los procesos pueden ser controlados por el robot.

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TÉCNICA DE SOLDADURA ROBÓTICA

En la soldadura robótica, lo principal es el software y la programación correcta. La mayor parte del gasto se debe al equipamiento, las pruebas y la formación de los operarios, por lo que la robotización del proceso de soldadura siempre requiere una planificación precisa. Se debe analizar la producción actual de soldadura, con todas sus operaciones y costes. Además, se debe examinar la compatibilidad del equipo con la robótica.

Las especificaciones deben ser exactas para garantizar una soldadura correcta. En la soldadura automatizada, las soldaduras son uniformes, por lo que se pueden medir de modo que sean tan pequeñas como sea posible. Las piezas uniformes permiten al robot ejecutar la soldadura en el mismo lugar de forma repetida. Todos los procesos se pueden controlar gracias a los programas planificados previamente, que operarán el robot.

Los robots dependen de la entrada del operador para ejecutar una tarea determinada. Sin embargo, esa tarea no tiene que limitarse a soldar la misma pieza cada vez, porque el robot se puede reprogramar. Se puede hacer que el robot repita las mismas acciones las 24 horas del día, pero el programa se tiene que modificar cada vez que cambia la tarea.