SPAWANIE ZROBOTYZOWANE — SZCZEGÓŁOWE OBJAŚNIENIE

Proces spawania zrobotyzowanego jest realizowany automatycznie przez roboty zaprogramowane na potrzeby danego projektu. Spawanie zrobotyzowane jest wysoce zaawansowanym rodzajem spawania zautomatyzowanego: maszyny wykonują prace spawalnicze, a spawacze kontrolują i nadzorują proces.

Robotyzacja spawania pozwala na uzyskanie precyzyjnych i szybkich wyników, zmniejszenie ilości odpadów i poprawę bezpieczeństwa. Roboty mogą docierać do niedostępnych miejsc i precyzyjnie wykonywać skomplikowane spoiny szybciej niż w przypadku procesów ręcznych. Pozwala to inaczej rozplanować harmonogram produkcji i zapewnia większą elastyczność.

Dzięki szerokiej gamie dostępnych maszyn, roboty można łatwo dostosować do różnych procesów spawalniczych, w tym do spawania łukowego, zgrzewania oporowego, spawania punktowego, TIG, laserowego, plazmowego i spawania MIG. Sprawą kluczową jest w tym przypadku właściwy dobór programów i przyrządów spawalniczych do konkretnego zastosowania.

ZASTOSOWANIA SPAWANIA ZROBOTYZOWANEGO

Spawanie zrobotyzowane istotnie przyspiesza prace i zapewnia wysoką jakość końcową, dlatego stanowi podstawę produkcji w przemyśle ciężkim, zwłaszcza motoryzacyjnym i kolejowym, gdzie stosuje się spawanie punktowe i laserowe. Najlepiej nadaje się do wykonywania krótkich spoin o zakrzywionym kształcie i powtarzalnych, przewidywalnych prac, które nie wymagają ciągłych zmian w procesie spawalniczym. Osie zewnętrzne umożliwiają również zrobotyzowane wykonywanie długich spoin, na przykład w przemyśle stoczniowym.

Mimo że spawanie zrobotyzowane jest stosowane głównie w produkcji masowej, gdzie liczą się wydajność i ilość, to programy można dostosować do konkretnych potrzeb, a stosowanie robotów jest opłacalne również w przypadku mniejszych produkcji, a nawet do prac jednorazowych.

ROZWIĄZANIA DO SPAWANIA ZROBOTYZOWANEGO

Spawanie zrobotyzowane jest połączeniem procesów spawania, robotyki, technologii czujników, systemów sterowania i sztucznej inteligencji. Specjalne programy sterują robotem, a obsługiwany przez niego sprzęt spawalniczy przenosi energię ze spawalniczego źródła prądu na powierzchnię roboczą. Czujniki procesowe robota mierzą parametry procesu spawania, a czujniki geometryczne sprawdzają parametry geometryczne spoin. System pobiera i analizuje odczyty z czujników, po czym dostosowuje wyjście zrobotyzowanego procesu spawania na podstawie zaprogramowanych instrukcji.

W zależności od przeznaczenia, roboty mogą składać się z ramienia bądź tworzyć portale. Najczęściej stosowane są sześcioosiowe roboty przemysłowe złożone z trzyosiowego ramienia dolnego i trzyosiowego nadgarstka, ponieważ taki układ pozwala na zamontowanie uchwytu spawalniczego na nadgarstku we wszystkich pozycjach niezbędnych do spawania trójwymiarowego.

System musi być zintegrowany z robotem, a sprzęt spawalniczy musi być kompatybilny i najlepiej, gdy jest specjalnie zaprojektowany pod kątem spawania zrobotyzowanego, ponieważ wtedy wszystkie procesy mogą być kontrolowane przez robota.

Przeglądaj systemy spawalnicze Kemppi do spawania MIG/MAG

TECHNIKA SPAWANIA ZROBOTYZOWANEGO

W spawaniu zrobotyzowanym najważniejsze są oprogramowanie i prawidłowe instrukcje. Najwięcej kosztują sprzęt, testy i szkolenia operatorów, dlatego robotyzacja procesów spawalniczych zawsze wymaga dokładnego zaplanowania. Należy przeanalizować bieżącą produkcję spawalniczą, w tym wszystkie jej operacje i koszty, a także kompatybilność urządzeń z wymaganiami robotyzacji.

Aby procesy spawalnicze były prawidłowe, należy zapewnić dokładne specyfikacje. W przypadku spawania zautomatyzowanego spoiny są powtarzalne, więc można je mierzyć tak, by były jak najmniejsze. Spójne części pozwalają robotowi na wielokrotne wykonywanie spoiny w tym samym miejscu. Wszystkimi procesami można sterować za pomocą zaplanowanych programów do obsługi robota.

Roboty pracują w oparciu o instrukcje wprowadzane przez operatora. Zadanie to nie musi być jednak za każdym razem ograniczone do spawania tej samej części, ponieważ robot może zostać przeprogramowany. Robot może powtarzać tę samą czynność przez całą dobę, ale wraz ze zmianą zadania trzeba również zmienić instrukcje.