Spawanie zrobotyzowane

ABC spawania

Spawanie zrobotyzowane

18 lutego 2024

Zastosowania, systemy i techniki spawania zrobotyzowanego

Welding Value

SPAWANIE ZROBOTYZOWANE — SZCZEGÓŁOWE OBJAŚNIENIE

Proces spawania zrobotyzowanego jest realizowany automatycznie przez roboty zaprogramowane na potrzeby danego projektu. Spawanie zrobotyzowane jest wysoce zaawansowanym rodzajem spawania zautomatyzowanego: maszyny wykonują prace spawalnicze, a spawacze kontrolują i nadzorują proces.

Robotyzacja spawania pozwala na uzyskanie precyzyjnych i szybkich wyników, zmniejszenie ilości odpadów i poprawę bezpieczeństwa. Roboty mogą docierać do niedostępnych miejsc i precyzyjnie wykonywać skomplikowane spoiny szybciej niż w przypadku procesów ręcznych. Pozwala to inaczej rozplanować harmonogram produkcji i zapewnia większą elastyczność.

Dzięki szerokiej gamie dostępnych maszyn, roboty można łatwo dostosować do różnych procesów spawalniczych, w tym do spawania łukowego, zgrzewania oporowego, spawania punktowego, TIG, laserowego, plazmowego i spawania MIG. Sprawą kluczową jest w tym przypadku właściwy dobór programów i przyrządów spawalniczych do konkretnego zastosowania.

ZASTOSOWANIA SPAWANIA ZROBOTYZOWANEGO

Spawanie zrobotyzowane istotnie przyspiesza prace i zapewnia wysoką jakość końcową, dlatego stanowi podstawę produkcji w przemyśle ciężkim, zwłaszcza motoryzacyjnym i kolejowym, gdzie stosuje się spawanie punktowe i laserowe. Najlepiej nadaje się do wykonywania krótkich spoin o zakrzywionym kształcie i powtarzalnych, przewidywalnych prac, które nie wymagają ciągłych zmian w procesie spawalniczym. Osie zewnętrzne umożliwiają również zrobotyzowane wykonywanie długich spoin, na przykład w przemyśle stoczniowym.

Mimo że spawanie zrobotyzowane jest stosowane głównie w produkcji masowej, gdzie liczą się wydajność i ilość, to programy można dostosować do konkretnych potrzeb, a stosowanie robotów jest opłacalne również w przypadku mniejszych produkcji, a nawet do prac jednorazowych.

ROZWIĄZANIA DO SPAWANIA ZROBOTYZOWANEGO

Spawanie zrobotyzowane jest połączeniem procesów spawania, robotyki, technologii czujników, systemów sterowania i sztucznej inteligencji. Specjalne programy sterują robotem, a obsługiwany przez niego sprzęt spawalniczy przenosi energię ze spawalniczego źródła prądu na powierzchnię roboczą. Czujniki procesowe robota mierzą parametry procesu spawania, a czujniki geometryczne sprawdzają parametry geometryczne spoin. System pobiera i analizuje odczyty z czujników, po czym dostosowuje wyjście zrobotyzowanego procesu spawania na podstawie zaprogramowanych instrukcji.

W zależności od przeznaczenia, roboty mogą składać się z ramienia bądź tworzyć portale. Najczęściej stosowane są sześcioosiowe roboty przemysłowe złożone z trzyosiowego ramienia dolnego i trzyosiowego nadgarstka, ponieważ taki układ pozwala na zamontowanie uchwytu spawalniczego na nadgarstku we wszystkich pozycjach niezbędnych do spawania trójwymiarowego.

System musi być zintegrowany z robotem, a sprzęt spawalniczy musi być kompatybilny i najlepiej, gdy jest specjalnie zaprojektowany pod kątem spawania zrobotyzowanego, ponieważ wtedy wszystkie procesy mogą być kontrolowane przez robota.

Przeglądaj systemy spawalnicze Kemppi do spawania MIG/MAG

TECHNIKA SPAWANIA ZROBOTYZOWANEGO

W spawaniu zrobotyzowanym najważniejsze są oprogramowanie i prawidłowe instrukcje. Najwięcej kosztują sprzęt, testy i szkolenia operatorów, dlatego robotyzacja procesów spawalniczych zawsze wymaga dokładnego zaplanowania. Należy przeanalizować bieżącą produkcję spawalniczą, w tym wszystkie jej operacje i koszty, a także kompatybilność urządzeń z wymaganiami robotyzacji.

Aby procesy spawalnicze były prawidłowe, należy zapewnić dokładne specyfikacje. W przypadku spawania zautomatyzowanego spoiny są powtarzalne, więc można je mierzyć tak, by były jak najmniejsze. Spójne części pozwalają robotowi na wielokrotne wykonywanie spoiny w tym samym miejscu. Wszystkimi procesami można sterować za pomocą zaplanowanych programów do obsługi robota.

Roboty pracują w oparciu o instrukcje wprowadzane przez operatora. Zadanie to nie musi być jednak za każdym razem ograniczone do spawania tej samej części, ponieważ robot może zostać przeprogramowany. Robot może powtarzać tę samą czynność przez całą dobę, ale wraz ze zmianą zadania trzeba również zmienić instrukcje.

Welding Value
Author

Welding Value

Welding Value is a corporate blog hosted by Kemppi Oy. Its main purpose is to evoke discussion on the transformation of modern welding, and bring you the latest stories from within the global welding industry told by true experts in their respective fields.

Więcej postów na blogu

Spawanie MIG/MAG

Spawanie MIG/MAG

Zastosowania, sprzęt i techniki spawania MIG

ABC spawania

Inne metody spawania

Inne metody spawania

Lutospawanie twarde MIG, spawanie laserowe, łukiem krytym, plazmą, punktowe oraz zgrzewanie punktowe, tarciowe i wybuchowe

ABC spawania

Power and Performance for Robotic Welding

Power and Performance for Robotic Welding

Kemppi's new robotic welding machine is significantly more efficient and versatile than its predecessors. The AX MIG Welder is designed to maximize the potential of any robotic welding system – it offers powerful uninterrupted performance, an easy-to-use interface, and high-quality welds for more productive robotic arc welding operations.

Automatyzacja spawania

Smoothly integrating a welding power source into a robotic welding system

Smoothly integrating a welding power source into a robotic welding system

In today's advanced manufacturing processes, robotic welding systems have become increasingly common due to their precision, efficiency, and cost-effectiveness. However, the successful integration of a welding power source into a robotic welding system is crucial for achieving optimal performance. This article contains valuable insights and guidelines on how to smoothly integrate a welding power source into a robotic welding system for enhanced productivity and quality in welding operations.

Automatyzacja spawania

How does steel welding benefit from special processes?

How does steel welding benefit from special processes?

Welding mild steels may often be considered a simple task. However, welding these steels has specific characteristics that can make the welding process challenging.

Spawanie ręczne, ABC spawania

New Kemppi Robotics Team

New Kemppi Robotics Team

Achieving strategic goals and enhancing customer experience

Ludzie

Zapisz się do naszego newsletter i otrzymuj informacje o nowościach Kemppi jako pierwszy.

Iscrivendoti, accetti di ricevere e-mail di marketing da Kemppi.

Prekursor w dziedzinie spawania łukowego

Firma Kemppi jest liderem w dziedzinie projektowania urządzeń do spawania łukowego. Poprzez ciągłe doskonalenie charakterystyki łuku spawalniczego staramy się zapewniać coraz wyższą jakość i wydajność spawania, jednocześnie pracując na rzecz bardziej ekologicznego i równego świata. Firma Kemppi dostarcza zaawansowane zrównoważone produkty, rozwiązania cyfrowe i usługi dla profesjonalistów — od firm zajmujących się spawaniem w warunkach przemysłowych po wykonawców indywidualnych. Naszym celem nadrzędnym jest użyteczność i niezawodność produktów. Działamy w oparciu o sieć wysoko wykwalifikowanych partnerów obejmującą ponad 70 krajów, dzięki czemu jesteśmy w stanie obsługiwać klientów lokalnie. Firma Kemppi z siedzibą w Lahti w Finlandii zatrudnia ponad 650 specjalistów ds. spawania w 16 krajach i w 2023 r. osiągnęła obrót 209 mln EUR.

Kemppi – Designed for welders

Copyright © 2024 Kemppi Oy