UITGEBREIDE INFORMATIE OVER ROBOTLASSEN

Bij robotlassen wordt het lasproces geautomatiseerd door het gebruik van robots, die lastaken uitvoeren afhandelen op basis van een programma, dat kan worden geherprogrammeerd voor de vereisten van het beoogde project. Robotlassen is een zeer geavanceerde vorm van geautomatiseerd lassen waarbij machines het laswerk doen, maar de lassers nog steeds het proces regelen en overzien.

Het gebruik van robottechnologie maakt nauwkeurige en snelle resultaten mogelijk, met minder afval en meer veiligheid. De robots zijn in staat om plekken te bereiken die anders niet toegankelijk zouden zijn en kunnen gecompliceerde en precieze laslijnen en lassen sneller uitvoeren dan met handmatig lassen. Dit maakt tijd vrij voor productie en biedt meer flexibiliteit.

Met het beschikbare assortiment aan apparatuur kunnen robots zich aanpassen aan uiteenlopende lasprocessen, waaronder booglassen, weerstandlassen, puntlassen, TIG-lassen, laserlassen, plasmalassen en MIG-lassen. Er wordt vooral aandacht besteed aan het creëren van de juiste lasprogramma's en lasmallen voor de betreffende lastoepassing.

ROBOTLASTOEPASSINGEN

Door de tijdbesparende voordelen en de hoge productiewaarde is robotlassen belangrijk geworden in de metaalsector en de zware industrie, met name in de auto-industrie waar veelal punt- en laserlassen wordt gebruikt. Het is met name geschikt voor korte lassen met gebogen oppervlakken en herhaalbare, voorspelbare handelingen waarbij het lasproces niet voortdurend hoeft te worden bijgesteld of aangepast. Met behulp van externe assen is de robot ook geschikt voor lange lassen, bijvoorbeeld in de scheepsbouw.

Hoewel robotlassen vooral wordt gebruikt in massaproductie, waar efficiëntie en kwantiteit essentieel zijn, kan er voor elke behoefte een programma worden gemaakt. Ook als robots dus worden gebruikt voor kleinere of zelfs eenmalige producties, blijven ze zeer kosteneffectief.

ROBOTLASAPPARATUUR

Robotlasapparaten combineren lassen, robotica, sensortechnologie, regelsystemen en kunstmatige intelligentie. De onderdelen omvatten de software met specifieke programmering, de lasapparatuur die de energie van de stroombron naar het werkstuk brengt en de robot die de apparatuur gebruikt om te lassen. De processensoren van de robot meten de parameters van het lasproces en de geometrische sensoren meten de geometrische parameters van de lassen. Door de informatie van de sensoren uit te lezen en te analyseren, past het regelsysteem de output van het gerobotiseerde lasproces aan op basis van de lasprocedurespecificaties die in het programma gedefinieerd zijn.

Afhankelijk van het beoogde gebruik kunnen robots zijn uitgevoerd als robotarmen of robotportalen. Normaal worden zesassige industriële robots gebruikt, die bestaan uit een drieassige onderarm en een drieassige pols. Hiermee kan de lastoorts op de pols van de robot alle posities bereiken die nodig zijn voor driedimensioneel lassen.

Het systeem moet worden geïntegreerd met de robot en de lasapparatuur moet geschikt zijn voor robotlassen. Bij voorkeur is de apparatuur speciaal ontworpen voor robotlassen, omdat dan alle processen door de robot kunnen worden geregeld.

Bekijk de robotlassystemen van Kemppi voor MIG-/MAG-lassen

ROBOTLASTECHNIEK

Bij robotlassen gaat de meeste aandacht uit naar software en de juiste programmering. De belangrijkste uitgaven bestaan uit de apparatuur, tests en de training van de operators. Daarom vereist robotisering van het lasproces altijd nauwkeurige planning. De huidige lasproductie, inclusief alle activiteiten en kosten, moet worden geanalyseerd. Daarnaast moet worden onderzocht of de apparatuur geschikt is voor robotisering.

De specificaties moeten nauwkeurig zijn om te garanderen dat er goed wordt gelast. Bij geautomatiseerd lassen zijn de lassen consistent, zodat ze klein mogelijk kunnen worden afgemeten. Met consistente onderdelen kan de robot de las herhaaldelijk uitvoeren op dezelfde locatie. Alle processen kunnen worden geregeld met vooraf gedefinieerde programma's, die de robot zullen bedienen.

Robots vertrouwen op de input van de operator om een bepaalde taak uit te voeren. Die taak hoeft zich echter niet te beperken tot steeds hetzelfde onderdeel lassen, omdat de robot telkens weer kan worden geherprogrammeerd. De robot kan worden ingesteld om dezelfde handelingen steeds te blijven herhalen, maar als de taak wijzigt, moeten er aanpassingen worden doorgevoerd.